posts | comments
07Apr

Аффінниє перетворення простору

No comments
« Моделі затінювання Плоска модель Затінювання по Гуро і Фонгу   |   Графічний редактор - Macromedia Flash »

При роботі з тривимірними об’єктами, часто потрібно здійснювати по відношенню до ним різні перетворення: рухати, повертати, стискати, розтягувати, скошувати і т.д. При цьому в більшості випадків потрібний, щоб після застосування цих перетворень зберігалися певні властивості.

Визначення. Перетворення площини називається аффінним (від англ . affinity - спорідненість) , якщо

  • воно взаємне однозначно;
  • чином будь-якої прямої є пряма.

Перетворення називається взаємно однозначним , якщо

  • різні крапки переходять в разниє;
  • в кожну крапку переходить якась крапка.

Властивості аффінного перетворення в тривимірному просторі:

  • відображає n-мірний об’єкт в n-мірний: крапку в крапку, лінію в лінію, поверхню в поверхню;
  • Ставрополь. Компьютерная помощь 904050.
  • зберігає паралельність ліній і площин;
  • зберігає пропорції паралельних об’єктів - довжин відрізків на паралельних прямих і площ на паралельних площинах.

Будь-яке аффінноє перетворення задається матрицею 3×3 з ненульовим визначником і вектором перенесення:

3D теорія - Аффінниє перетворення простору

Подивимося на це з погляду математики. R є матрицею лінійного оператора над простором тривимірних векторів. Вектор T потрібний для здійснення паралельного перенесення: якщо множити ( 0 0 0 ) на будь-яку матрицю 3×3, знову отримаємо ( 0 0 0 ) - початок системи координат, щодо перетворення R, є нерухомо крапкою.
Вимога, щоб визначник був ненульовим, диктується визначенням. По суті, якщо визначник матриці R рівний нулю, то весь простір переходить в площину, пряму або крапку. Тим самим не дотримується взаємна однозначність .


Tags: , , , , , , , ,

3D теорія


Схожі записи

Categories: 3D теорія

Tuesday, April 7th, 2009 at 09:15 and is filed under 3D теорія. You can follow any responses to this entry through the feed. Both comments and pings are currently closed.

3D теорія - Аффінниє перетворення простору craftimage.com.ua