posts | comments
29Mar

Вектори в просторі Однорідні координати Матриці перетворень

No comments


Дані координати не дозволяють однозначно задати точку простору. Наприклад, (1, 1, 1, 1) і (2, 2, 2, 2) задають одну і ту ж крапку (1, 1, 1). При переході до однорідних координат для крапки з координатами (x, у, z) пропонується узяти набір (x, у, z, 1). В процесі перетворень координата w може мінятися.
Зворотний перехід до декартових координат здійснюється за допомогою ділення на w-координату.
Матриці перетворень в тривимірному просторі
Матриця перетворення для однорідних координат має розмір 4х4. Розглянемо приклад матричного перетворення в однорідних координатах.
| 2 0 0 1 |
M = | 0 3 0 2 |

вектор стовпець →

Схожі записи

Categories: 3D теорія